j'avoue k j suis nouveau ds l'utilisation du logiciel robot et ton exemple m'a vraiment aidé j prie Dieu de t'accorder la recompense,au fait j voulais que tu m'explique comment utiliser les relachements ds robot, comment connaitre l'origine et l'extremité d'une barre et est ce necessaire d'appuyer un portic lorsque le relachement est deja utilisé, de meme explique moi les liasons rigides, merci