salam je veut bien savoir comment on peut savoir la réaction des modes sa veut dir le 1er et le 2eme mode est un traslation et le 3eme mode est un rotation dans le robot
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salam je veut bien savoir comment on peut savoir la réaction des modes sa veut dir le 1er et le 2eme mode est un traslation et le 3eme mode est un rotation dans le robot