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Je veux introduire la valeur de la contraite admissible du sol su robot ddc. Je ne sais pas comment faire. Dans le logiciel aller dans la rubrique batiment puis aller dans carracteristique du batiment il y a , contrainte du sol ( ELU , ELS et Rupture) dans kel case mettre la valeur de la contrainte du sol qui est de 2 bar par exemple. Merci