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robot structure analyse 2014


koudouss24

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Bonjour,je suis entraîn de me former en robot structure analyse 2014, et j'ai une préoccupation a vous faire partagé.
C'est au niveau des liaisons
rigides, après avoir fini de sélectionné mon noeud maître puis mes noeuds esclaves, après ce processus lorsque je passe a la vérification, on me met comme erreurs: Utilisation non autorisée du noeud compatible ou de l'appui pour le noeud esclave d'une liaison rigide .
Je ne comprend pas cette erreur, donc SVP j'ai grand besoin de votre aide afin que vous m'aidez a comprendre et corriger cette erreur merci.

Aussi au niveau des combinaisons manuelles , que signifie EFF DEF et ACC et comment sa fonctionne merci

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