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On appelle une voûte plein cintre, une voûte constituée d'un demi-cercle. Cette forme particulière permet de ne transmettre aux fondations que des efforts verticaux. Le problème des résultantes horizontales est alors écarté. Sur cette illustration, on remarque bien la forme en demi-cercle de la voûte. Ce petit pont observé a néanmoins ses fondations directement appuyées sur la roche. Dans ces conditions, il aurait été capable de reprendre des résultantes horizontales. Des arcs plein cintre n'étaient alors pas nécessaires.
REnaud le Conte