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poteau haubanné sous articulation


SALAH63

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Bonjour à tous,

Je suis à la recherche d'un peu d'aide concernant un pb de stabilité sous robot 2016.

Je souhaite haubaner un mât (mixte bois avec embase en semelle acier) incliné de 5°dont la fixation est un axe rotulé (rotation selon axe y-y).

Le hic est que j'arrive pas à faire converger le soft (instabilité au noeud...).

J'autorise uniquement la rotation en RY mais le soft ne converge pas.

Est-ce un pb géométrique ou de paramétrage du soft ?

Je vous joindrai en mp le fichier car trop volumineux.

Merci pour votre aide.

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