étude dynamique des ponts ferroviaires

bonjour à tous.

je traite actuellement un projet d'étude portant sur l'étude dynamique des ponts ferroviaires. j'ai vu qu'il existe plusieurs approches pour cette étude, notamment l'approche modale. dans cette dernière, l'équation du mouvement pour une poutre non-amortie et vérifiant les critères d'Euler, s'écrit comme suit:

cependant j'aimerais mieux comprendre ce que représente le premier terme car selon les connaissances dont je dispose actuellement de la dynamique, l'équation générale s'écrit: .   et dans ce cas particulier c=0