Posted May 28, 200816 yr comment_12058 pourquoi le robot calcul l'éffort normal suivant l'axe X_X ( axe local) et non pas suivant l'axe globale ( z ) ? est ce que on peut modifier la direction des axes locaux ? qu'est ce qu'il va changer ?
comment_12058pourquoi le robot calcul l'éffort normal suivant l'axe X_X ( axe local) et non pas suivant l'axe globale ( z ) ?
est ce que on peut modifier la direction des axes locaux ? qu'est ce qu'il va changer ?