Bonjour,

Dans un premier temps, faut-il utiliser des relâchements dans son modèle BA sur Robot ?

Egalement, comment décide-t-on de mettre ou non des relâchements typiquement en CM, bâtiments industriels ?

Concrètement, quelle est la réflexion que ce soit Robot ou autre logiciel pour avoir un modèle le plus cohérent possible.

Bonjour,

Dans robot (et dans les autres logiciels éléments finis), les liaisons entre éléments sont, par défaut, "encastrées" au noeud de liaison : tous les degrés de liberté sont bloqués.

Le relachement sert à "libérer" les liaisons :

• les rotations ; Rx, Ry,Rz autorise la rotation dans la directions donnée (le moment correspondant pour la barre relâchée sera nul au noeud)
• les déplacements : Ux, Uy, Uz : l'effort normal à la direction relâché sera nul au noeud pour la barre relachée

Pour avoir un modèle cohérent, il faut avoir le nombre strictement nécessaire (pas plus, pas moins) de relâchement correspondant à ce que vous souhaitez modéliser et calculer. Si vous mettez trop de relâchements la structure devient un mécanisme (instabilité de type 1 et 2 dans robot) : par exemple, lorsque "n" barres arrivent à un noeud et que vous souhaitez les relâcher en rotation dans une direction (même type de relâchement pour toutes les barres), vous devez le faire sur "n-1" barres, la dernière barre ne recevra aucun effort car toutes les autres sont relâchées.

Ca c'est pour le type de relachement "classique".

Allez voir dans l'aide de robot qui est bien documentée : https://help.autodesk.com/view/RSAPRO/2021/FRA/?guid=GUID-682B64FA-0B1B-428F-B7B9-C381685CAA98

Il y a aussi pas mal de vidéos sur le sujet : "relachements dans robot".

Cordialement.

 

 

Edited January 25, 20223 yr by Tony_Contest