Bonsoir à tous, 

dans robot j'ai un bras de déport avec double articulation existante , j'ai tombé dans le problème d'instabilité type 3 , j'ai des grands déplacements, j'ai besoin de votre aide

 

Bonjour,

Je pense qu'il faut remplacer les  deux appuis articulés par des encastrements.

Cordialement