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Comment modeliser un bras rigide sous robot


gilberto972

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Question pour ceux qui maitrisent bien robot :

- Comment modéliser un bras rigide dans une structure à barres 3D, c'est à dire un type de liaison qui fait que l'angle entre 2 barres est conservé (exple 90°, ou autre) , (simulation d'un bras infiniment rigide entre 2 barres)

Dans le cas simple d'un portique 3D situé dans le plan XZ, J'ai essayé avec liaison rigide en bloquant RY pour les 2 noeuds esclaves sans résultat satisfaisant.

Merci d'avance pour vos réponses rapides.

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