Posted May 7, 200915 yr comment_28499 Bonjour à tous, Je suis débutant en modélisation avec robot et j'ai un souci que je n'arrive pas à résoudre: Quand je lance les calculs d'une structure constituée de trois cylindres concentriques remplis d'eau, je reçois le message d'erreur suivant: "Erreur dans l'analyse modale : la matrice de masse définie est négative (m*V,V)<=0". Help please.
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